真空ポンプを使ってはいるものの直接ポンプの力で吸い付けているのではなく、「手」のなかの粒子のすき間を詰めて (jam) 固形化させることで対象を掴んでいます (ただ、物体のかたちにぴったりそうことで吸盤とおなじ効果もある)。 論文にある応用例は「いろいろな形のものを持ち上げるロ...
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